一、用途
CPF-55矿用混凝土辅助喷射车（以下简称喷射车）主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道，代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为：在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动，并且保持1m左右的距离。
二、环境条件
——温度: 0℃～40℃；
——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大气压力: 80kPa～106kPa；
——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；
——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；
——周围介质无腐蚀性气体。
三、组成由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。
1、喷头驱动机构：由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成；
2、机械臂：由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成；
3、履带底盘：由钢制行走履带、液压马达组成；
4、液压控制系统：由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成；
5、电气控制系统：由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成；
6、视频监控系统：球形摄像仪；
7、供水、供气系统：由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。
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项目 |
单位 |
参数 |
|
||
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整机参数 |
适用巷道断面 |
㎡ |
8—55 | ||
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
|||
|
行走速度 |
m/h |
200 |
|||
|
工作效率 |
T/h |
20 |
|||
|
喷浆回弹率 |
% |
≤5 |
|||
|
装机总负荷 |
Kw |
9 |
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运输时外形尺寸 |
mm |
2600×1100×1600（长×宽×高） |
|||
|
整机重量 |
Kg |
2000 |
|||
|
外 部 接 口 |
供水管直径 |
mm |
20 |
||
|
压缩空气管直径 |
mm |
20 |
|||
|
砂浆管直径 |
mm |
80 |
|||
|
供电电压 |
V |
1140/660 |
|||
|
矿井WIFI通讯距离 |
m |
≤200 |
|||
|
遥控器无线通讯距离 |
m |
≤100 |
|||
|
喷头驱动 机构 |
工作台垂直方向可调角度俯仰角 |
（°） |
180 |
||
|
工作台水平方向可调角度内外角 |
（°） |
240 |
|||
|
喷头刷动方向可调角度俯仰角 |
（°） |
150 |
|||
|
喷头水平方向可调角度内外角 |
（°） |
150 |
|||
|
工作压力 |
Mpa |
16 |
|||
|
工作流量（可调） |
L /min |
3-5 |
|||
|
输出扭矩 |
Nm |
300 |
|||
|
最大承重 |
Kg |
200 |
|||
|
机械臂 |
伸缩臂最短 |
m |
1.4 |
||
|
伸缩臂最长 |
m |
3 |
|||
|
伸缩臂最大俯仰角 |
（°） |
150 |
|||
|
俯仰臂长度 |
m |
1 |
|||
|
俯仰臂最大俯仰角 |
（ °） |
60 |
|||
|
左右回转 |
（ °） |
270 |
|||
|
伸出最大位置时载重 |
Kg |
300 |
|||
|
履带底盘 |
马达额定压力 |
Mpa |
5。5 |
||
|
马达最大压力 |
Mpa |
20 |
|||
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
|||
|
驱动马达扭矩 |
Nm |
3000 |
|||
|
最大承重 |
Kg |
1200 |
|||
|
液压控制系统 |
液压站电机功率 |
KW | 7.5 | ||
|
液压站额定压力 |
Mpa |
20 | |||
|
油箱有效容积 |
L | 180 | |||
|
油缸回路工作压力 |
Mpa |
16 |
|||
|
电气控制系统 |
供电电压 |
V |
1140/660 |
||
|
启动电流 |
A | <50 | |||
|
本安电源输出 |
V | DC18 | |||
|
遥控器 |
额定电压 |
V | 7.2 | ||
|
最大电流 |
mA | 100 | |||
|
电池供电时间 |
h | >48 | |||
|
传输距离 |
m | 100 | |||
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